No artigo desta semana será retratado a implementação de um Pórtico Empilhador de Estrados de Telhas em Vagonas.
O projecto consistiu, primeiramente, na electrificação de um quadro de automação, tendo sido aplicado um HMI (Interface Homem - Máquina) para facilitar o controlo e a manuntenção dos processos envolventes.
O pórtico movimenta-se em dois eixos (para a frente/trás e para cima/baixo) com a ajuda de dois servos motores. Deste modo, a electrificação do quadro necessitou de dois servo-drives (para controlo dos seus respectivos motores), assim como de outras componentes, nomeadamente de um PLC de última geração (que gere o controlo do processo), um Relé de Segurança (com inputs de fins de curso de segurança e botões de emergência) e diversos Variadores de Frequência (responsáveis pelo controlo de velocidades de motores de conveyors que encaminham os estrados até ao pórtico).
Os servo-drives trocam informação com o PLC, sendo este último o responsável pela apresentação de informação actualizada no ecrã HMI. O quadro electrificado e exemplos de páginas do HMI podem ser visualizadas nas figura abaixo.
Demonstração do Funcionamento do Pórtico
O video abaixo demonstra, de uma forma resumida, o funcionamento do Pórtico implementado.