Implementação da Nova Célula Robotizada de Despaletização de Tábuas de Madeira

Updated: Mar 4

O novo sistema de despaletização é uma solução integral completa, concebida de forma modular e expansível, destinada à despaletização automatizada de tábuas de madeira.


O controlo óptico inovador permite que o operador não necessite de introduzir as medidas de cada pilha nova de tábuas. Deste modo, o sistema de visão 3D artificial providencia a aquisição das medidas do produto, bem como a orientação da tábua face aos diversos eixos de referência.

Imagem Real da Célula Robotizada.

Maior Segurança com Maior Eficácia

A célula robotizada dispõe de barreiras de segurança, com a "feature" Muting, que bloqueia de forma segura, automática e temporária o sistema na sua totalidade no caso de alguma anomalia detectada.

Barreiras de Segurança c/ Muting.

Sincronização na Automação

Os conveyors, as barreiras de segurança, a câmara de visão artificial 3D, bem como o próprio braço robótico necessitam de estar em sincronia para um melhor funcionamento da célula robotizada. Deste modo, todos estes dispositivos estão ligados em redes adequadamente separadas (Ethernet/IP e Ethercat) que recebem/enviam informação devidamente empacotada.

(À Esquerda) Layout da Célula Robotizada, construído em 3D (À Direita) Quadro de Automação da Célula Robotizada.

Confira o vídeo do funcionamento da célula robotizada aqui.


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